FANUC 0i C 系列CNC 數控機床手輪故障處理

        如果手輪操作不能進行, 可能有以下原因: 伺服沒有激活(沒準備好) ; 手搖脈沖發生器沒有正確連接到內裝I/O 接口或I/O 模塊; 內裝I/O 接口或I/O 模塊的I/O Link 沒有分配或沒有正確分配; 由于參數設定錯誤而使相關信號沒有輸入。

現針對上述情況進行論述:

1 伺服沒有激活

         檢查伺服放大器上的LED 顯示是否為“0”, 如果顯示“0”以外的數字, 則伺服沒有激活, 在這種情況下, 即使JOG 和自動運行也不能被執行, 檢查與伺服相關的參數和連接。

2 檢查手搖脈沖發生器

( 1) 電纜故障( 如斷線) 按圖1 檢查電纜是否斷線或短路;

( 2) 手搖脈沖發生器故障: 當旋轉手搖脈沖發生器, 會產生如圖2 所示信號。使用示波器, 在位于手搖脈沖發生器后面的端子上測量, 如果沒有信號輸出, 則檢查+5V 電壓。

3  I/O 模塊的I/O Link 分配

         如果I/O 模塊沒有合理地在I/O Link 分配, 手輪的脈沖沒有傳送到CNC 中, 也會導致不能執行手輪運行?？梢赃B接手輪的I/O 模塊.

        如果使用多個這些模塊, 并且多個模塊都可分配用于手脈, 通過I/O Link 連接, 最接近CNC 的模塊變為有效,在這個例子中, 手輪連接到0 組的連接器面板的I/O 模塊有效。

        如果分配在0 組連接器面板的I/O 模塊不能使用手輪, 則1 組面板的I/O 模塊手脈接口有效。分配可在分配編輯畫面確認。從PMC 畫面選擇“EDIT”,接著選擇“MODULE”則可顯示分配編輯畫面。編輯分配結束后, 在“I/O”畫面寫入改變的值。否則, 電源關斷后將會丟失改變的值。如果分配合理的完成了, 當手輪旋轉, 則在相應的輸入地址信號會有加/ 減計數。從PMC 畫面選擇“PMCDGN”以及“STATUS”以顯示相應的地址, 旋轉手脈檢查該位的加/ 減計數。

4 檢查參數和輸入信號

         ( 1) 在CRT 的左下角檢查CNC 狀態顯示當狀態顯示HNC 時, 方式選擇正確。如果不是HNC, 則方式選擇信號沒有正確輸入。使用PMC 的診斷功能( PMCDGN)檢查方式選擇信號。

         ( 2) 沒有輸入手輪進給軸選擇信號

         ( 3) 手輪進給倍率選擇不正確用PMC 的PCDGN 來確認信號。根據參數清單確認以下的相關參數。

          HBGx 手脈脈沖發生器的旋轉方向和機械移動方向:“0”表示相同方向,“1”表示相反方向。

         ( 4) 指定軸是分度工作臺的分度軸對分度工作臺軸( B 軸) , 手動進給, 增量進給, 和手脈進給不能執行。